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Die ersten Arbeiten am selbstfahrenden Raketenwerfer BM-21 Grad begannen 1960 im Werk Tula. 1963 wurde das Set von der Sowjetarmee übernommen. Die Serienproduktion begann im selben Jahr und wird bis heute in Fabryka Sp³aw in Tula fortgesetzt. Das BM-21-Set wurde als Nachfolger der BM-14-Trägerraketen entwickelt. Im Vergleich zu seinem Vorgänger hatte es eine sehr große Anzahl von Modifikationen. Zunächst wurde ein neues Radfahrgestell auf Basis des URAL-375D-Lkw in einer 6x6-Anordnung verwendet. Das BM-21-Set hat auch einen neuen Werfer mit einem Kaliber von 122 mm (im Vergleich zu 140 mm im BM-14). Der Werfer trägt auch 40 Schuss in Kampfposition, verglichen mit 16 beim BM-14. Auch die effektive Schussreichweite wurde deutlich verbessert: Während das BM-14 Ziele in Entfernungen von bis zu 9800 m treffen konnte, konnte das BM-21 Grad System auf Ziele in 20.400 m Entfernung schießen! Die Hauptaufgabe des BM-21 blieb jedoch weiterhin das Treffen von Oberflächenzielen wie feindlichen Artillerie-Clustern, Feldbefestigungen oder Orten seiner Konzentration. Das BM-21-Set wurde in viele Länder exportiert, darunter: Algerien, Angola, Ägypten, Nordkorea, Syrien, Vietnam, aber auch Polen und die Tschechoslowakei. Die BM-21 nahm an einer Vielzahl von Konflikten teil – z.B. am Vietnamkrieg (1964–1975), am Afghanistankrieg (1979–1989), am Iran-Irak-Krieg (1979–1989) oder am Golfkrieg 1991.
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