Ausschlaggebend für die Gestaltung der Organisation und Taktik der deutschen Infanterie vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs waren einerseits die Erfahrungen aus dem vorangegangenen Weltkrieg, aber auch die in den 1920er und 1930er Jahren entstandenen theoretischen Arbeiten, die oft betonte die Notwendigkeit, die deutsche Infanterie als Werkzeug für einen Angriffskrieg zu betrachten. Dies betraf sowohl die Ausrüstung als auch die Organisation der deutschen Infanteriedivision, die während des Septemberfeldzugs 1939 aus 3 Infanterieregimentern bestand, die jeweils in 3 Infanteriebataillone, eine Artilleriekompanie und eine Panzerabwehrkompanie unterteilt waren. Darüber hinaus gab es zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter: ein Artillerieregiment mit 4 Artilleriegeschwadern (darunter ein schweres), ein Panzerabwehrbataillon, ein Pionierbataillon und ein Kommunikationsbataillon. Insgesamt die sogenannte Infanteriedivision In der ersten Mobilisierungswelle gab es ungefähr 17.700 Menschen und hatte eine erhebliche Artilleriekomponente, war aber auch reichlich mit Maschinengewehren ausgerüstet. Es verfügte auch über moderne und effiziente - für damalige Zeiten - Kommunikations- und Befehlsmittel. Im Laufe des Krieges wurden Infanteriedivisionen umgestaltet - 1943 wurden einige von ihnen in Panzergrenadierdivisionen umgewandelt. Allerdings bestand die Standarddivision der "traditionellen" Infanterie ab 1943 aus ca. 12.500 Mann (und nicht ca. 17.700 wie 1939), und ihre Artilleriekomponente - insbesondere schwere Artillerie - wurde in ihr ebenfalls reduziert, während ihre Anti- Panzerabwehr wurde deutlich verbessert. Es wird davon ausgegangen, dass während des gesamten Zweiten Weltkriegs etwa 350 Infanteriedivisionen in der Wehrmacht dienten.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) war ein deutscher mittlerer Panzer aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1936 hergestellt, und die Serienproduktion wurde im Zeitraum 1938-1945 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 8.600 Fahrzeugen. Die D-Version des Panzers wurde von einem einzigen Maybach HL 120 TRM-Motor mit einer Leistung von 300 PS angetrieben. Es war mit 1 75-mm-KwK-37-L/24-Kanone und 2 7,92-mm-MG-34-Maschinengewehren bewaffnet.
Das PzKpfw IV entstand aus einem Ende 1934 ausgeschriebenen Wettbewerb der Deutschen Rüstungsabteilung für einen mittleren Panzer mit einem Gewicht von bis zu 18 Tonnen und einer 75-mm-Kanone. Den Wettbewerb gewann die Firma Krupp, deren Fahrzeug in Serie ging – wie sich herausstellte, war es ein Fahrzeug, das man getrost als "Arbeitstier" der deutschen Panzertruppen im Zweiten Weltkrieg bezeichnen kann und eines der am intensivsten entwickelten und modernisierte Panzer der Wehrmacht. Im Laufe der Produktion entstanden zahlreiche Varianten des PzKpfw IV. Chronologisch gesehen war die erste die A-Version, bewaffnet mit einem 75-mm-Kurzrohrgeschütz und einem 230-PS-Motor. Es erschienen jedoch schnell die Versionen B und C, bei denen einige wesentliche Änderungen vorgenommen wurden: zunächst stärkere Motoren (265 PS in Version B und Maybach HL 120 TRM mit 300 PS in C-Version - die bis 1945 im PzKpfw IV verbaut wurden Jahr) und die Panzerung des gesamten Autos wurde verbessert. Als echte Revolution entpuppten sich die F1- und F2-Versionen, bei denen die Frontpanzerung auf 60 mm erhöht und die Hauptbewaffnung auf die große, langläufige 75-mm-Kanone KwK 40 L/43 umgestellt wurde, die 1942 und 1943 eingesetzt wurde erlaubte ihnen, jeden Alliierten oder Sowjet zu bekämpfen. Die am häufigsten produzierten Versionen des PzKpfw IV waren die Versionen G, H und J, die den Versionen F1 und F2 sehr ähnlich waren. Die Hauptbewaffnung hat sich nicht wesentlich geändert (es war immer noch die KwK 40-Kanone), ebenso wie der Motor und das Fahrgestell. Andererseits wurde die Panzerung leicht verstärkt und ab Anfang 1943 wurden Panzerschirme (Schurzen) darauf installiert. Zahlreiche weitere Fahrzeuge wurden auf dem Fahrgestell des PzKpfw IV gebaut, wie das Sturmgeschütz StuG IV, der Jagdpanzer Nashorn oder der Flugabwehr-Selbstfahrlafette Wirbelwind. PzKpfw IV-Panzer wurden an fast allen Fronten des Zweiten Weltkriegs eingesetzt - vom Septemberfeldzug 1939 über den Feldzug in Frankreich 1940, die Barbarossa- und Taifun-Operationen 1941, die Schlacht von Kursk 1943 bis zu den letzten Operationen der Deutsche Armee gegen die UdSSR und die westlichen Alliierten 1944-1945.