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2P16 £una ist ein selbstfahrender taktischer Raketenwerfer, der im 2K6 £una-System aus der Zeit des sowjetischen Kalten Krieges enthalten ist. Das Leergewicht des £una-Systems 2K6, also der Trägerrakete mit der 3R9-Rakete, betrug etwa 17.200 Kilogramm. Die Höchstgeschwindigkeit auf dem Feld betrug bis zu 18 km / h und auf der Straße bis zu 40 km / h. Für den Antrieb sorgte ein einziger 240-PS-Motor. Die Länge des Autorumpfs betrug etwa 6,9 Meter bei einer Breite von etwa 3,1 Metern.
Das 2K6-System wurde in erster Linie für die Bedürfnisse der sowjetischen Armee als Weiterentwicklung der 2K1-Mars-Rakete entwickelt. Die Arbeit an dem neuen System wurde 1953 begonnen, und die ersten Feldversuche fanden 1958 statt. In der Zeit von 1959 bis 1961 wurde das System in der Sowjetarmee in Produktion und Dienst gestellt. Erwähnenswert ist, dass es relativ schnell auch von mehreren anderen Warschauer-Pakt-Staaten genutzt wurde. So trat er 1962 in den Dienst der Polnischen Volksarmee ein. Das 2K6-System basierte auf dem Fahrgestell des schwimmenden Panzers PT-76, was die Entwicklungsarbeiten an der gesamten Struktur erheblich beschleunigte. Es ist erwähnenswert, dass der Werfer 3R9-Raketen mit einem konventionellen Sprengkopf und 3R10-Raketen mit einem taktischen 10-kT-Atomsprengkopf abfeuern könnte. Die maximale Reichweite betrug etwa 32 bis etwa 45 Kilometer.
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